意向书并不是严格意义上的法律概念。传统的“意向书”是一种单方意思表示，通常以书信的形式作出。在当前的交易实践中，大多数意向书是双方当事人深入接触并在诸多问题上达成一致后，一方以这些一致意见为基础向另一方发出并要求接受者“确认”或“接受”的法律文件。从广义上说“意向书”是泛指合同双方在缔结正式协议前就协商程序本身或就未来合同的内容所达成的各种约定。
按照我国《民法典》的规定，合同是否确定和当事人是否有受拘束的意思是要约乃至合同成立的两个基本要件。具体到对意向书效力的分析上，实体性条款因为是针对未来的合同条款而定，一般已具有确定性，因而其是否有约束力主要取决于当事人是否对此表达了明示或默示受约束的意思;而在判断程序性条款的效力时，因为当事人大多会表达接受这些条款约束的意思，因此通常会遇到的问题是这些条款是否具有足够的确定性。
总之，如果合作意向书规定了双方详细的权利义务，则具有法律效力;如果只是单纯的意向，没有其他现实的约束，则法律效力无法体现。
法律依据：
《中华人民共和国民法典》第四百七十二条
要约是希望与他人订立合同的意思表示，该意思表示应当符合下列条件：
(一)内容具体确定;
(二)表明经受要约人承诺，要约人即受该意思表示约束。