刑法规定犯罪经过下列期限不再追诉:
①法定最高刑为不满5年有期徒刑的，经过5年;
②法定最高刑为5年以上不满10年有期徒刑的，经过10年;
③法定最高刑为10年以上有期徒刑的，经过15年;
④法定最高刑为无期徒刑、死刑的，经过20年。
如果20年以后认为必须追诉的，须报请最高人民检察院核准。中国刑法还规定，在司法机关采取强制措施以后，逃避侦查或审判的，不受追诉期限的限制。被害人在追诉期限内提出控告，人民法院、人民检察院、公安机关应当立案而不予立案的，不受追诉期限的限制。
对于“法定最高刑”的确定，应根据刑法规定的条款和量刑幅度，按法定最高刑来计算追诉期限。如果所犯罪行的刑罚分别规定有几条或几款时，按其罪应适用的条款的法定最高刑确定追诉时效期限。
由于《刑法》中规定的抢劫罪的量刑标准有几个不同的范围，因此在法定最高刑为10年时，追诉期为15年。要是法定最高刑为死刑的则追诉期为20年。并且如果20年以后认为必须追诉的，还可以报请最高人民检察院核准后，继续对抢劫罪的犯罪分子追诉。
法律依据：
《中华人民共和国刑法》第二百六十三条
【抢劫罪】以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金;有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
(一) 入户抢劫的;
(二) 在公共交通工具上抢劫的;
(三) 抢劫银行或者其他金融机构的;
(四) 多次抢劫或者抢劫数额巨大的;
(五) 抢劫致人重伤、死亡的;
(六) 冒充军警人员抢劫的;
(七) 持枪抢劫的;
(八) 抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。