根据《合同法》第三十二条规定，当事人采用合同书形式订立合同的，自双方当事人签字或者盖章时合同成立。如果没有担保合同上签字，或者借款合同上没有保证人签字，保证人不需要承担责任。
担保，分为一般保证和连带保证。
1、如果在担保时写明如果借款人不能偿还，担保负责，那么就是一般保证，
法律上对一般保证是这样规定的，当借款人在法律上不能偿还(申请执行后，不能执行)，才可以执行保证人的财产。
2、如果担保人没有写任何以上内容，那么就是连带保证，债权人可以向借款人要钱，也可以向保证人要钱。连带保证的责任比较重。
当保证为一般保证时，保证人有先诉抗辩权，即保证人在债权人未就债务人的财产申请强制执行或执行担保物权未果前，拒绝债权人的请求偿还的权利。连带保证人没有这种权利。
法律依据：
《中华人民共和国合同法》第三十二条
【合同成立时间】当事人采用合同书形式订立合同的，自双方当事人签字或者盖章时合同成立。