我国现行《民法总则》规定，父母对子女有抚养、教育和保护的义务，也就是说抚养子女是父母的法定义务。既然是法律规定的义务，那就不是父母个人想放弃就放弃的，换句话说，父母不能放弃监护权。只有监护人被法院撤销监护资格，监护权才消失。那么什么情形会导致父母被撤销监护权呢?主要有以下几个：
(一)实施严重损害被监护人身心健康行为的;
(二)怠于履行监护职责，或者无法履行监护职责并且拒绝将监护职责部分或者全部委托给他人，导致被监护人处于危困状态的;
(三)实施严重侵害被监护人合法权益的其他行为的。
但是毕竟血浓于水，如果父母被撤销监护权后，确有悔改表现的，经其申请，人民法院可以在尊重被监护人真实意愿的前提下，视情况恢复其监护人资格。但是对被监护人实施故意犯罪导致被撤销监护权的，不能申请恢复。
法律依据：
《中华人民共和国民法总则》第二十六条
父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。
成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。