审理离婚案件父母是否到场旁听，取决于父母本人以及法院审理案件适用的程序。旁听不是强制性的，只要是公开审理的案件，完全行为能力人都可以参与旁听，法律不禁止旁听。
根据《最高人民法院关于严格执行公开审判制度的若干规定》第十条规定：依法公开审理案件，公民可以旁听，但精神病人、醉酒的人和未经人民法院批准的未成年人除外。根据法庭场所和参加旁听人数等情况，旁听人需要持旁听证进入法庭的，旁听证由人民法院制发。外国人和无国籍人持有效证件要求旁听的，参照中国公民旁听的规定办理。旁听人员必须遵守《中华人民共和国人民法院法庭规则》的规定，并应当接受安全检查。
另外，《民事诉讼法》第一百二十条规定：“人民法院审理民事案件，除涉及国家秘密、个人隐私或者法律另有规定的以为，应当公开进行。离婚案件、涉及商业秘密的案件，当事人申请不公开审理的，可以不公开审理。”离婚案件中如果涉及个人隐私或者当事人申请不公开审理的，那么是不允许有人旁听的，属于不公开审理。
法律依据：
《最高人民法院关于严格执行公开审判制度的若干规定》第十条
依法公开审理案件，公民可以旁听，但精神病人、醉酒的人和未经人民法院批准的未成年人除外。
根据法庭场所和参加旁听人数等情况，旁听人需要持旁听证进入法庭的，旁听证由人民法院制发。
外国人和无国籍人持有效证件要求旁听的，参照中国公民旁听的规定办理。
旁听人员必须遵守《中华人民共和国人民法院法庭规则》的规定，并应当接受安全检查。
《中华人民共和国民事诉讼法》第一百二十条
人民法院审理民事案件，除涉及国家秘密、个人隐私或者法律另有规定的以为，应当公开进行。离婚案件、涉及商业秘密的案件，当事人申请不公开审理的，可以不公开审理。