取保候审是指侦查机关责令犯罪嫌疑人提供担保人或交纳保证金并出具保证书，保证其不逃避或妨碍侦查，并随传随到的一种强制措施。可以办理取保候审的情形有：
1.可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的。
2.可能判处有期徒刑以上刑罚，采取保释不致发生社会危害性的。
3.应当逮捕但患有严重疾病的，或者是正在怀孕、哺乳自己婴儿的妇女。
对犯罪嫌疑人、被告人保释的，由公安机关、人民检察院和人民法院根据案件的具体情况依法作出决定。公安机关、人民检察院、人民法院决定保释的，由公安机关执行。国家安全机关决定保释的，以及人民检察院、人民法院在办理国家安全机关移送的犯罪案件时决定保释的，由国家安全机关执行。
法律依据：
《刑事诉讼法》
第六十七条明确规定，人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
第五十二条被羁押的犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属有权申请取保候审。
第六十六条人民法院、人民检察院和公安机关决定对犯罪嫌疑人、被告人取保候审，应当责令犯罪嫌疑人、被告人提出保证人或者交纳保证金。