敲诈勒索罪在主观方面表现为直接故意，必须具有非法强索他人财务的目的。如果行为人不具有这种目的，或者索取财物的目的并不违法，如债权人为讨还久欠不还的的债务而使用带有一定威胁成分的语言，催促债务人加快偿还等，则不构成敲诈勒索罪。
从客观构成上讲，本罪表现为行为人采用威胁、要挟、恫吓等手段，迫使被害人交出财物，数额较大或者多次迫使被害人交出财物的行为。威胁，是指以恶意相通告迫使被害人处分财产。
法律依据：
《中华人民共和国刑法》
第二百七十四条 敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。