关于过继子女是否有继承权的问题，所谓的过继子女也称养子女，如双方收养关系一经成立，养子女和生父母的权利和义务即因收养关系的成立而消除，养子女和养父母的之间的权利义务关系随着形成。根据《关于贯彻执行民事政策法律若干问题的意见》的规定：形成抚养关系即互有继承权。也就是说，养子女与养父母之间的继承关系与亲生子女的继承权没有差别，采取法定继承或遗嘱继承方式，法定继承由法律直接规定了继承人的范围、继承顺序、遗产分配的原则。第一顺序的继承人即配偶、子女、父母，且子女包括了婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女，因此，过继子女不仅享有继承权，还和其他人第一顺序的继承人享有同等份额。
是否与父母形成了抚养关系要注意的是，如果被过继孩子对养父母尽了赡养扶助义务的，就形成了抚养关系。那么被过继孩子拥有养父母遗产的继承权。如果被过继孩子与养父母生前并未在一起生活，没有受到养父母的抚养和教育。也并未对其起到赡养义务的，则不享有继承权。
法律依据：
《中华人民共和国婚姻法》第二十六条
国家保护合法的收养关系。养父母和养子女间的权利和义务，适用本法对父母子女关系的有关规定。 养子女和生父母间的权利和义务，因收养关系的成立而消除。
《中华人民共和国继承法》第十条
继承人范围及继承顺序
遗产按照下列顺序继承： 第一顺序：配偶、子女、父母。 第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。 继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承。没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。 本法所说的子女，包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女。 本法所说的父母，包括生父母、养父母和有扶养关系的继父母。 本法所说的兄弟姐妹，包括同父母的兄弟姐妹、同父异母或者同母异父的兄弟姐妹、养兄弟姐妹、有扶养关系的继兄弟姐妹。