汽车运输公司是指专门从事汽车客货运输的经济组织。一般设在大中城市或货源集中的地区。在一定时期拥有各种汽车、装卸机械、维修设备、设施和一定数量的职工。注册运输公司需要以下手续：
(1)《道路货物运输经营申请表》;
(2)负责人身份证明，经办人的身份证明和委托书;
(3)机动车辆行驶证、车辆检测合格证明复印件;拟购置运输车辆的承诺书，承诺书应当包括车辆数量、类型、技术性能、购置时间等内容;申请专用运输的，还须提供专用运输专用容器、设施、设备清单;申请大型物件运输的，还须提供超重型车组名称、装载能力及配套附件清单;
(4)聘用或拟聘用驾驶员的机动车驾驶证、从业资格证及其复印件;
(5)安全生产管理制度文本;
(6)企业工商执照或预先核准名称通知书及复印件。
汽车运输公司是指专门从事汽车客货运输的经济组织。一般设在大中城市或货源集中的地区。在一定时期拥有各种汽车、装卸机械、维修设备、设施和一定数量的职工。
法律依据：
《中华人民共和国公司法》第二十三条
设立有限责任公司，应当具备下列条件：
(一)股东符合法定人数;
(二)有符合公司章程规定的全体股东认缴的出资额;
(三)股东共同制定公司章程;
(四)有公司名称，建立符合有限责任公司要求的组织机构;
(五)有公司住所。