留置权是指当债务人逾期不履行债务时，合法占有债务人动产的债权人有权留置动产并享有对该动产的优先受偿权。依物权法律制度之规定，留置权成立，需具备以下要件:
(1)债权人占有债务人之动产。债权人须合法占有债务人的动产。
(2)债权已届清偿期。债权人的债权未届清偿期，其交付或返回所占有标的物的义务已届履行期的，不能行使留置权。但是，债权人能够证明债务人无支付能力的除外。
(3)动产之占有与债权属同一法律关系。另依我国物权法律制度规定，企业之间行使留置不受同一法律关系之限制。
并且，应当注意的是留置权人与债务人应当约定留置财产后的债务履行期间;没有约定或者约定不明确的，留置权人应当给债务人两个月以上履行债务的期间，但鲜活易腐等不易保管的动产除外。债务人逾期未履行的，留置权人可以与债务人协议以留置财产折价，也可以就拍卖、变卖留置财产所得的价款优先受偿。在宽限期内，留置权人应当妥善保存留置物，若造成留置物毁损灭失，留置权人应当承担相应的赔偿责任。
法律依据：
《中华人民共和国物权法》第二百三十条
债务人不履行到期债务，债权人可以留置已经合法占有的债务人的动产，并有权就该动产优先受偿。前款规定的债权人为留置权人，占有的动产为留置财产。