当保险人审核投保人填具的投保单后，并在投保单上签单表示同意承保时，即保险合同成立。但是，保险合同的成立不一定标志着保险合同的生效，保险合同生效必须具备以下有效条件：
1.主体合意
所谓主体合意，主要指签订保险合同的当事人双方要合意，任何一方对他方的限制和强迫命令，都会使合同无效。
2.客体合法
所谓客体合法，是指投保人对于投保的标的所具有的保险利益必须符合法律规定，符合社会公共利益要求，能够在法律上有所主张，为法律所保护。
3.双方权利、义务对等
投保人以承担交付保险费义务为代价换取保险人对其遭受保险事故损失进的经济保障;保险人则以承诺对被保险人发生保险事故损失时提供经济保障为代价，赢得向投保人收取保险费的权利，这种权利与义务的对等是以公平合理的保险费率为基础的。
4.我国《保险法》明确了保险合同成立和生效的时间点
《保险法》规定：投保人提出保险要求，经保险人同意承保，保险合同成立。依法成立的保险合同，自成立时生效。投保人和保险人可以对合同的效力约定附条件或者附期限。
法律依据：
《中华人民共和国保险法》第十三条
投保人提出保险要求，经保险人同意承保，保险合同成立。保险人应当及时向投保人签发保险单或者其他保险凭证。
保险单或者其他保险凭证应当载明当事人双方约定的合同内容。当事人也可以约定采用其他书面形式载明合同内容。
依法成立的保险合同，自成立时生效。投保人和保险人可以对合同的效力约定附条件或者附期限。