《合同法》规定：采用合同书形式订立合同，在签字或者盖章之前，当事人一方已经履行主要义务，对方接受的，该合同成立。如果一方当事人已经实际履行了合同义务，同时对方当事人接受了履行，就可以说明双方当事人对合同的内容存在着共识，意思表示一致，因此合同成立。当事人履行合同的主要义务，是指当事人一方履行了决定合同性质的主要义务，而对方也接受了履行。
但是，在以下情形中，合同不能成立：合同在履行过程中，对方当事人拒绝接受履行，即使相对人履行的是主要义务，该合同仍不能有效成立，因为这表示双方对合同内容并未协商一致。一方当事人履行了次要的义务，对方当事人接受了这种履行，但义务人又拒绝履行主要义务的，则相对人不能请求义务人继续履行主要义务，也即该合同并未成立。
合同的一般生效要件包括如下几点：
(1)合同当事人具有相应的民事权利能力和民事行为能力。
(2)合同当事人意思表示真实。
(3)合同不违反法律或者社会公共利益。
综上，未签字的合同不一定无效。

法律依据：
《合同法》第三十七条
【合同书与合同成立】采用合同书形式订立合同，在签字或者盖章之前，当事人一方已经履行主要义务，对方接受的，该合同成立。