首先是选择鉴定机构，应选择在人民法院备案的具有资质的鉴定机构来做。
其次，就是委托鉴定的问题，如果在事故处理阶段可由公安机关交通管理部门委托;如果在人民法院诉讼阶段可由人民法院委托;如果委托律师代理赔偿的也可以由律师所在律师事务所委托;双方调解的还可由车辆承保的保险公司委托。
最后，办理交通事故人身伤残鉴定的程序一般如下：
1.被鉴定人应携带加盖办案单位公章和办案人签字的伤残鉴定申请书;
2.携带县级以上医院的诊断证明，检查结果以及损伤初期和治疗终结后的CT、X片及诊断报告;
3.从治疗医院借阅复印有关手术病历和检查记录;
4.对被抚养人的劳动能力进行鉴定时，还应携带鉴定人的身份证及户籍证明和有关政府部门的说明;
5.鉴定时应以事故直接所致的损伤或确定的并发症治疗终结为准，对治疗尚未终结，因调解需要提供赔偿依据的，在申请书中说明;
6.鉴定者需要亲自接受检查并缴纳规定的鉴定费用。
法律依据：
《工伤保险条例》
第二十三条 劳动能力鉴定由用人单位、工伤职工或者其近亲属向设区的市级劳动能力鉴定委员会提出申请，并提供工伤认定决定和职工工伤医疗的有关资料。