拘留包括好几种，有司法拘留、刑事拘留、行政拘留。
第一他们的性质不同。拘役是刑罚方法;而刑事拘留是刑事诉讼中公安机关在紧急情况下依法临时剥夺现行犯或重大犯罪嫌疑分子人身自由的一种刑事强制措施，以防止其逃避侦查、审判或继续进行犯罪活动。司法拘留是民事诉讼中的一种强制措施，具有司法性质。行政拘留是对违反治安管理的行为人所适用的其中一种行政处罚方法。
第二.适用对象不同。拘役适用于罪行较轻的犯罪分子;刑事拘留适用于具有《刑事诉讼法》第82条规定的7种情形之一的现行犯或重大嫌疑分子。司法拘留适用于《民事诉讼法》第102条规定的6种妨害民事诉讼行为之一的诉讼参与人或者其他人。行政拘留的对象是不构成犯罪但违反治安管理规定的行为人。
3.适用的机关不同。拘役由人民法院判决;司法拘留须经人民法院院长批准，期限为15日以下，被拘留人由人民法院交公安机关看管;而刑事拘留、行政拘留由公安机关直接适用。
4.法律依据不同。拘役的依据是《刑法》;刑事拘留的依据是《刑事诉讼法》;司法拘留的依据是《民事诉讼法》;而行政拘留的依据则是治安管理处罚条例。
法律规定：
《刑法》第四十二条
拘役的期限，为一个月以上六个月以下。
《刑法》第四十三条
被判处拘役的犯罪分子，由公安机关就近执行。
在执行期间，被判处拘役的犯罪分子每月可以回家一天至两天;参加劳动的，可以酌量发给报酬。
《刑事诉讼法》
第八十二条
公安机关对于现行犯或者重大嫌疑分子，如果有下列情形之一的，可以先行拘留：（一）正在预备犯罪、实行犯罪或者在犯罪后即时被发觉的；（二）被害人或者在场亲眼看见的人指认他犯罪的；（三）在身边或者住处发现有犯罪证据的；（四）犯罪后企图自杀、逃跑或者在逃的；（五）有毁灭、伪造证据或者串供可能的；（六）不讲真实姓名、住址，身份不明的；（七）有流窜作案、多次作案、结伙作案重大嫌疑的。
《民事诉讼法》第一百一十一条
对于拒不履行人民法院已经发生法律效力的判决、裁定的被执行人可采取司法拘留措施。