刑事谅解书，一般指刑事案件的受害人与嫌疑人或其家属之间，就刑事案件的结果达成和解，而由被害人一方所出具的法律性质的书面文书。谅解书一般在提起公诉至法庭质证环节完成，其在《刑法》上有着酌定从轻，减轻的效力。
在刑事诉讼中，被害人一方出具的谅解书，是在主审法官对被告人酌情从轻或者减轻处罚的情节，但不是法定从轻或者减轻处罚的情节。
如果犯罪情节轻微，被告人可以免于刑事处罚。一般情况下，被告人不会免于刑事处罚的。
一般来讲，公诉案件是不可以撤销案件的。
但是，如果在诉讼过程中发现证据不足，或者罪行轻微，检察院可以退回公安机关，要求补充侦查或者撤销案件。
检察院也可以直接做出不起诉的决定。
因此，即使签署了谅解书也有可能会判刑。
法律依据：
《最高人民法院<关于常见犯罪的量刑指导意见>》第三条
常见量刑情节的适用
9.对于积极赔偿被害人经济损失并取得谅解的，综合考虑犯罪性质、赔偿数额、赔偿能力以及认罪、悔罪程度等情况，可以减少基准刑的40%以下;积极赔偿但没有取得谅解的，可以减少基准刑的30%以下;尽管没有赔偿，但取得谅解的，可以减少基准刑的20%以下;其中抢劫、强奸等严重危害社会治安犯罪的应从严掌握。