《公司法》第120条规定：“本法所称上市公司，是指其股票在证券交易所上市交易的股份有限公司。”上市是指股份在证券交易所公开交易。股份发行后本可以选择上市或者不上市。
上市与不上市最表面的区别，就是股份(股票)能不能在证券交易所公开买卖。
上市都是有门槛的，上市公司在理论上代表符合某些条件的优秀公司(实际上不一定)。对上市公司最大的好处就是融资更方便了。
主要有以下几点：
1、上市公司相对于非上市股份公司对财务批露要求更为严格
2、上市公司的股份可以在证券交易所中挂牌自由交易流通(全流通或部分流通，每个国家制度不同)，非上市公司股份不可以在证交所交易流动
3、上市公司和非上市公司之间他们的问责制度不一样
4、上市公司上市具备的条件是：公司开业已3年以上;其股本总额达3000万元以上;持有股票值达1000元以上的股东人数不少于1000人
最后，上市公司能取得整合社会资源的权利(如公开发行增发股票)非上市公司则没有这个权利。
法律依据：
《公司法》第一百二十条
本法所称上市公司，是指其股票在证券交易所上市交易的股份有限公司。