诉讼离婚，即男女双方中仅有一方要求离婚的，可以直接向人民法院提出离婚诉讼。人民法院审理离婚案件会先进行调解，如感情确已破裂，调解无效，人民法院会判决离婚。若是调解和好的离婚案件，没有新的情况或者理由，原告在六个月内又起诉的，法院会裁定不予受理。
有下列情形之一，调解无效的，应准予离婚：
(一)重婚或有配偶者与他人同居的;
(二)实施家庭暴力或虐待、遗弃家庭成员的;
(三)有赌博、吸毒等恶习屡教不改的;
(四)因感情不和分居满二年的;
(五)其他导致夫妻感情破裂的情形。
一方被宣告失踪，另一方提出离婚诉讼的，应准予离婚。
因此起诉离婚要注意收集感情破裂的证据，如家庭暴力的证据、包二奶的证据、感情不和分居的证据等等，通过证据说明两人感情已无和好可能，法院在综合考虑各种因素后，才会判决。

法律依据：
《民法典》
第一千零七十八条 【离婚登记】婚姻登记机关查明双方确实是自愿离婚，并已经对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的，予以登记，发给离婚证。
第一千零七十九条 【诉讼离婚】夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。
人民法院审理离婚案件，应当进行调解;如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。
有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：
(一)重婚或者与他人同居;
(二)实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员;
(三)有赌博、吸毒等恶习屡教不改;
(四)因感情不和分居满二年;
(五)其他导致夫妻感情破裂的情形。
一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，应当准予离婚。
经人民法院判决不准离婚后，双方又分居满一年，一方再次提起离婚诉讼的，应当准予离婚。