怎样才算成立正当防卫

根据《中华人民共和国刑法》第二十条，正当防卫的成立条件包括以下： （1）起因条件：有不法侵害行为发生；不法侵害，一般指犯罪行为，还包括一些侵犯人身、财产、破坏社会秩序的违法行为。 （2）时间条件：对正在进行的不法侵害进行防卫；①不法侵害是真实存在的。②不法侵害正在进行，即已经开始尚未结束。 （3）对象条件：防卫行为只能针对不法侵害者本人实行；而不能针对第三者（包括侵害者的家属、子女）进行。 （4）主观条件：防卫目的是保护合法权利免受不法侵害；防卫目的的正当性，是正当防卫成立的首要条件，也是正当防卫不负刑事责任的重要根据。 （5）限度条件：正当防卫不能明显超过必要限度造成重大损害；正当防卫的必要限度，指足以制止正在进行的不法侵害所必需的限度。所谓重大损害，指致人重伤、死亡或者造成重大财产损失。