子女是否可以向父母起诉要抚养费

可以。根据《民法典》第一千零六十七条：
1、抚养孩子，支付抚养费是父母法定的义务，不能因为没有钱而免除；
2、建议向法院起诉要求支付抚养费；
3、人民法院在确定子女抚养费的数额时，一般是根据以下三大标准来确定：子女的实际需要、父母双方的负担能力、当地的实际生活水平；
4、根据司法解释，孩子的抚养费可按以下标准支付：有固定收入的，抚育费一般可按其月总收入的百分之二十至三十的比例给付。
负担两个以上子女抚育费的，比例可适当提高，但一般不得超过月总收入的百分之五十。
无固定收入的，抚育费的数额可依据当年总收入或同行业平均收入，参照上述比例确定。有特殊情况的，可适当提高或降低上述比例。