寻衅滋事罪有犯罪未遂吗

没有，寻衅滋事罪在很大程度上是结果犯，其不存在未遂与否的说法。
根据法律规定，随意殴打他人、追逐辱骂他人等行为引发一定的公共秩序混乱，且达到情节严重这一后果，才会构成此罪。已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。故未遂针对犯罪而言，在很大从程度上适用于有预谋的犯罪。
针对寻衅滋事罪，其构成犯罪的条件之一就是情节严重，故不适用未遂一说，即一旦构成犯罪就是犯罪既遂。
【案例】
2020年1月31日，社区志愿者许某在某小区入口执勤。访客毛某驾驶汽车意图进入该小区，许某按防疫规定向其解释并予以阻止，毛某随即打电话通知被告人凌某及其妻子吴某到场。两人到场后对防疫规定不满，不听在场保安、围观人员劝阻，纠缠辱骂志愿者、推搡被害人许某。过程中，被告人凌某趁被害人许某不备，将其摔倒在地并骑坐在其身上实施殴打，致被害人全身多处软组织损伤，腰5椎体压缩性骨折，经鉴定构成轻伤二级。
【判决】
某区法院经审理认为，被告人凌某在公共场所随意殴打社区疫情防控志愿者，致被害人许某轻伤二级，属情节恶劣，其行为已构成寻衅滋事罪。虽然相关证据证明被告人凌某系初犯，案发后具有自首情节，且自愿认罪认罚，依法可从轻、从宽处罚，但被告人在疫情防控期间，对有关工作人员实施违法犯罪行为，严重危害了社会管理秩序和人民群众身体健康，造成不良的社会影响，应当从重处罚，不宜适用缓刑。遂判决被告人凌某犯寻衅滋事罪，判处有期徒刑一年六个月。
根据《刑法》第二百九十三条规定，有下列寻衅滋事行为之一，破坏社会秩序的，处五年以下有期徒刑、拘役或者管制：
(一)随意殴打他人，情节恶劣的;
(二)追逐、拦截、辱骂、恐吓他人，情节恶劣的;
(三)强拿硬要或者任意损毁、占用公私财物，情节严重的;
(四)在公共场所起哄闹事，造成公共场所秩序严重混乱的。
纠集他人多次实施前款行为，严重破坏社会秩序的，处五年以上十年以下有期徒刑，可以并处罚金。