未尽到赡养义务的能否有继承权

可以。按我国法律规定，赡养义务与继承权没有关系。
《民法典》第一千一百二十五条规定继承人有下列行为之一的，丧失继承权：
(一)故意杀害被继承人的;
(二)为争夺遗产而杀害其他继承人的;
(三)遗弃被继承的，或者虐待被继承人情节严重的;
(四)伪造、篡改或者销毁遗嘱，情节严重的。但《民法典》同时规定，按照法定继承的，遗产分配时，要优先照顾多尽赡养义务的子女。
《民法典》第一千一百三十条规定同一顺序继承人继承遗产的份额，一般应当均等。
对生活有特殊困难的缺乏劳动能力的继承人，分配遗产时，应当予以照顾。
对被继承人尽了主要扶养义务或者与被继承人共同生活的继承人，分配遗产时，可以多分。
有扶养能力和有扶养条件的继承人，不尽扶养义务的，分配遗产时，应当不分或者少分。(注意：不分和无继承权是两个不同的概念)继承人协商同意的，也可以不均等。如果是按遗嘱继承，则与赡养无关了。