未成年子女抚养权判决依据子女年龄和父母情况等因素。不满两周岁原则由母亲抚养，母亲有特定情形除外；已满两周岁协议不成按最有利原则判；已满八周岁应尊重其真实意愿。
未成年子女抚养权判定遵循多原则，要有利于子女身心健康、保障合法权益，考虑子女年龄（分不同年龄段有不同判定）、双方抚养条件（经济等）、父母品行及与子女感情等，是综合考量后作出决定。
离婚时未成年子女抚养权归属要综合多因素判定，包括子女年龄（不满两周岁原则上归母亲）、双方抚养意愿与能力、子女意愿（满八周岁尊重其真实意愿）及其他因素（如不良嗜好等），法院以最有利于子女原则判决。
未成年子女在父母离婚后抚养权的判定遵循多原则，首要考量利于其健康成长，会综合年龄等多因素；还要看父母抚养能力条件、品行健康状况等，一些特殊情形也会考虑，总之要保障子女最大利益。
可以通过协议变更和诉讼变更来变更未成年子女的抚养权。父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许。一方想变更抚养权，但另一方不同意的，则可以采取诉讼方式解决。关于未成年子女的抚养权如何变更的问题，下面由华律网小编为您详细解答。
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