私了赔偿协议书有用吗

有用，协议书自双方当事人签字或者盖章时合同成立，只要不存在合同无效的情形，合同即自始有效。当事人可以以合同作为凭据向人民法院起诉，该合同会成为法官裁判案件的重要证据。
当事人采用合同书形式订立合同的，自当事人均签名、盖章或者按指印时合同成立。在签名、盖章或者按指印之前，当事人一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。
法律、行政法规规定或者当事人约定合同应当采用书面形式订立，当事人未采用书面形式但是一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。
《民法典》第一百四十三条，具备下列条件的民事法律行为有效：
(一)行为人具有相应的民事行为能力;
(二)意思表示真实;
(三)不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。