双方同意自愿离婚的孩子抚养权归谁所有

双方同意自愿离婚的孩子，两周岁以下的，一般归母亲抚养，两周岁以上，由父母协议，协议不成的，由法院判决。
根据《民法典》第一千零八十四条规定，父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
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【延伸知识】：共同债务的分割
你好，离婚时，原为夫妻共同生活所负的债务，以共同财产偿还。如该项财产不足清偿时，由双方协议清偿;协议不成时，由法院判决。男女一方单独所负的债务，由本人偿还。
夫妻共同生产、经营所负的债务，包括双方共同从事工商或在农村承包经营所负的债务，购买生产资料所负的债务，共同从事投资或者其他金融活动所负的债务，在这些生产经营活动中所欠缴的税款等。经双方同意由一方经营但其收入用于共同生活的，所负的债务也是夫妻共同债务。
对夫妻共同债务，双方负连带的清偿的责任，离婚时应以共同财产偿还，如该项资产不足清偿时，由双方协议清偿;协议不成时，由人民法院判决。在未清偿夫妻共同债务时，不得先行分割共同财产。
为夫妻共同生活所负的债务，包括因购置生活用品、修建或购置住房所负的债务，履行抚养教育和赡养义务、治疗疾病所负的债务，从事双方同意的文化教育、文娱体育活动所负的债务，以及其他发生在日常生活中的应由双方共同负担的债务。