如何界定绑架罪与敲诈勒索罪？

《刑法》第二百七十四条规定，敲诈勒索罪是指以非法占有为目的，对被害人使用威胁或要挟的方法，强行索要公私财物的行为。《刑法》第二百三十九条规定，绑架罪是指以勒索财物为目的，或者以他人作为人质，使用暴力、胁迫、麻醉或者其他方法劫持他人的行为。
绑架罪和敲诈勒索罪的主体均为一般主体，两罪的区别之处在于：绑架罪属于《刑法》第四章规定的侵犯公民人身权利、民主权利犯罪，该罪侵犯的客体是他人的身体健康权、生命权、人身自由权，在主观方面表现为直接故意，并以勒索他人财物或者以他人作为人质为目的，在客观方面表现为以暴力、胁迫、麻醉或其他方法劫持他人的行为。敲诈勒索罪属于《刑法》第五章规定的侵犯财产犯罪，该罪侵犯的客体是复杂客体，不仅侵犯公私财物的所有权，还危及他人的人身权利或者其他权益，在主观方面表现为直接故意，具有非法强索他人财物的目的，在客观方面表现为采用威胁、要挟、恫吓等手段，迫使被害人交出财物的行为。