如何撤销取保候审

取保候审是我们国家的一种刑事强制措施，解除取保候审按下列程序进行：第一，是由被取保候审人或者其委托人向作出取保候审决定的公安机关提出解除取保候审的申请。
第二，是公安机关办案人员对审核解除取保候审。经办案单位审查同意后，办案人员制作《解除取保候审决定书、通知书》，具体办理解除手续。
第三，是办案人员向被取保候审人宣布《解除取保候审决定书》，并由取保候审人在该决定书回执上签字，同时，办案人员制作《退还保证金决定书》，通知被取保候审人到指定的银行领取保证金。
《刑事诉讼法》
第一百二十四条 对被取保候审的被告人的判决、裁定生效后，应当解除取保候审、退还保证金的，如果保证金属于其个人财产，人民法院可以书面通知公安机关将保证金移交人民法院，用以退赔被害人、履行附带民事赔偿义务或者执行财产刑，剩余部分应当退还被告人。
第九十六条 人民法院、人民检察院和公安机关如果发现对犯罪嫌疑人、被告人采取强制措施不当的，应当及时撤销或者变更。这一规定即意味着，法院、检察院和公安机关都有对已经采取的强制措施的决定进行变更或者撤销的权力