轻微交通事故后没报警私了后后悔还能立案吗

可以的，让交警出具事故认定书。私了”后又请求公安机关处理的，公安机关在对当事人进行批评教育后，应当立案进行处理。公安机关应根据当事人提供的线索，尽量收集证据，尽可能准确地认定事故责任。但由于现场已不复存在，在无法认定交通事故责任时，则适用《道路交通事故处理办法》第二十一条之规定，推定当事人的交通事故责任：即当事人一方有条件报案而不报案或者没有及时报案，使交通事故无法认定的，应当负全部责任。

当事人各方有条件报案而不报案或者没有及时报案，使交通事故无法认定的，应负同等责任;机动车与非机动车、行人发生交通事故的，机动车一方应负主要责任，非机动车、行人一方负次要责任。

公安机关作出责任认定并经两次调解无效后，任何一方当事人均有权向人民法院提起诉讼。