起诉要回抚养权要花多久时间

抚养权起诉，人民法院立案后一般六个月内审结。
根据我国《民事诉讼法》规定，人民法院适用普通程序审理的案件，应当在立案之日起六个月内审结。有特殊情况需要延长的，由本院院长批准，可以延长六个月;还需要延长的，报请上级人民法院批准。
行动建议：
《民法典》1084条有规定，离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
司法实践中，父母双方均争取孩子的抚养权，法官会按照最有利于未成年子女的原则判决，而对于最有利于未成年子女的原则，法官主观裁量性较大，考虑的方面也比较广泛，主要是综合考虑物质生活方面和精神利益方面。
1、物质生活方面，主要是看父母能否给孩子提供稳定的生活、学习环境。
2、精神利益方面，主要是看父母对子女的情感呵护程度、陪伴时间长短和精神教育等方面。