起诉离婚孩子的抚养权不能达成一致怎么办

起诉离婚后，父母对于孩子的抚养权问题不能达成一致，可以由法院根据父母双方的抚养能力及抚养条件，以最有利于孩子身心健康为原则判决确定孩子的抚养权归属。
根据《民法典》第一千零八十四条规定，父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
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【延伸知识】：协议离婚
协议离婚，也称登记离婚、自愿离婚，是指婚姻关系因双方当时人的合意，并经过登记程序而解除。
我国协议离婚的特征是：
1、协议离婚的基础是合意离婚。
2、协议离婚的性质是直接协议离婚，即直接依据当事人的离婚协议，履行必要的程序后，即产生离婚的法律后果。
3、协议离婚也适用于双方经过调解达成离婚协议的离婚。
4、协议离婚须进行登记方发生法律效力，解除婚姻关系。