抢劫提前埋伏属于犯罪预备吗

属于。属于犯罪预备行为的包括追踪被害人、守候被害人的到来或者进行其他接近被害人、接近犯罪对象物品的行为。
追踪被害人，是指跟踪被害人，寻机作案或达到预定或合适地点后再实施犯罪。如，为实施抢劫犯罪而跟踪被害人。
守候被害人的到来，是指埋伏或等候在一定地点，等到被害人到来后，再对其实施预定的犯罪。
【案例】
2018年某日凌晨1时许，被告人黄某等三人共谋拦截大货车索要财物，后三人驾乘一辆黑色某某轿车在省道303线某镇路段，先后强行逼停被害人王某等四人驾驶的大货车，继而采取威胁、恐吓等方法从被害人处强行索要现金350元。
【判决】
根据以上事实，一审法院认为，三被告人以非法占有为目的，采取胁迫手段，强行劫取多人财物，其行为均已构成抢劫罪。三被告人以同一犯罪故意，在同一时间，在同一路段实施的数起抢劫行为，宜认定为一次抢劫，不以多次抢劫论。据此，以抢劫罪判处三被告人有期徒刑五年，并处罚金一千元。宣判后，三被告人提出上诉，二审法院裁定驳回上诉，维持原判。