没有认定工伤可以直接劳动仲裁吗

发生工伤，没做到工伤认定的话，申请劳动仲裁是没有法律依据要求赔偿的。
《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》 第二条，中华人民共和国境内的用人单位与劳动者发生的下列劳动争议，适用本法：
(一)因确认劳动关系发生的争议;
(二)因订立、履行、变更、解除和终止劳动合同发生的争议;
(三)因除名、辞退和辞职、离职发生的争议;
(四)因工作时间、休息休假、社会保险、福利、培训以及劳动保护发生的争议;
(五)因劳动报酬、工伤医疗费、经济补偿或者赔偿金等发生的争议;
(六)法律、法规规定的其他劳动争议。