民法典中抚养权多久能起诉

争夺抚养权没有起诉时效限制，夫妻离婚后一方想要回子女抚养权的，可以随时向人民法院起诉，符合起诉条件的，法院就会受理案件。
起诉必须符合下列条件：
(一)原告是与本案有直接利害关系的公民、法人和其他组织;
(二)有明确的被告;
(三)有具体的诉讼请求和事实、理由;
(四)属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖。
【相关延伸】
问：争夺孩子抚养权怎么收集证据？
答：争取孩子抚养权，可从以下九个方面准备证据：
1、小孩的户籍证明或出生证明，小孩未满两周岁;
2、医疗机构出具的，女方或男方已作绝育手术或丧失生育能力的诊断证明;
3、子女长时间随其生活，对子女的生活及教育倾心关注的证明;
4、对方有其他子女的证明(如户籍上的子女情况);
5、医疗机构出具的另一方患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病的诊断证明;
6、对方有吸毒、赌博、酗酒等恶习，或有虐待等不利于子女身心健康的证明;
7、子女随外祖母单独生活多年，外祖父母要求且有能力帮助照顾外孙子女的证明;
8、8周岁以上的子女要求与自己共同生活的证明(一般法庭会单独询问);
9、女方或男方有相应的工作能力及经济收入的证明。