两人签订书面合同哪个时候合同成立

当事人采用合同书形式订立合同的，自当事人均签名、盖章或者按指印时合同成立。在签名、盖章或者按指印之前，当事人一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。
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【延伸知识】合同生效的条件依照不同情形有所不同：
1、对于依法成立的合同，成立即生效；
2、对于依法需要办理手续才生效的合同，依照相关规定生效；
3、对于附生效条件的合同，生效条件达成后生效。若当事人以不正当手段阻止条件达成，视为条件已达成；
4、对于附生效期限的合同，到该期限后，合同生效。