精选解答
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根据法律规定，具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：(一)与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女;(二)已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的等。
如果孩子父母双方在争夺谁来抚养孩子的，一方可以放弃争夺，但是不能放弃孩子的抚养权，因为抚养孩子是父母的法定义务，必须履行，不得放弃或拒绝履行。即使有一方放弃争取孩子抚养权的，则这一方也需要通过支付抚养费的方式向孩子履行抚养义务。
放弃抚养权后能申请变更。双方可以就抚养权变更进行协商，协商不成对方出现有以下法定变更情形可以及时去法院起诉变更：(一)与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女;(二)已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力等。
离婚后能再要回孩子的抚养权。夫妻离婚后的任何时间内，一方或双方的情况或抚养能力发生较大变化，均可提出变更子女抚养权的要求。变更子女抚养权一般先由双方协商确定，如协议不成，可通过诉讼请求人民法院判决变更。
可以争取。夫妻离婚时子女抚养权归属由双方协商确定，协商不成的由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。所以，一方出轨离婚对子女抚养权归属影响是不大的。
1、还能。2、不直接抚养方想获得孩子抚养权，可跟直接抚养方进行协商，能协议一致则可通过协议变更的方式获得抚养权。协议不成则可向法院起诉，通过诉讼方式要回孩子的抚养权，只要有证据证明对方有虐待子女行为，法院就应支持变更孩子抚养权的诉讼请求。
不能。协议离婚的条件之一是夫妻双方对子女抚养问题达成一致意见，也就是夫妻双方就由哪一方直接抚养孩子，另一方支付多少钱的抚养费以及相关探视的问题，已达成一致。
放弃抚养权不能不给抚养费。抚养费不会因为抚养权的放弃而丧失，放弃抚养权还是要给抚养费。父母对子女应尽的抚养、教育义务是不应该，也不能够放弃的。父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。
协议离婚后是可以要回孩子抚养权的。离婚后，哺乳期内的子女，以随哺乳的母亲为原则。哺乳期后的子女，如双方因抚养问题发生争执不能达成协议时，由人民法院根据子女的权益和双方的具体情况判决。
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