离婚时小孩的抚养权如何认定

离婚时，双方可以协商确定孩子抚养权归属，如果双方无法达成一致的，只能向人民法院起诉，法院将依照法律规定，本着有利于孩子健康成长的原则，综合孩子的年龄、成长经历及夫妻双方的抚养能力和抚养条件等综合因素作出判决。
《民法典》第一千零八十四条【离婚后的父母子女关系】父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。