离婚是不是一定要确定抚养权

是的，这是为了确定一方可以直接抚养孩子，保障孩子的成长。当然双方可以协商确定抚养权。离婚后，不直接抚养子女的父或者母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。
行使探望权利的方式、时间由当事人协议;协议不成的，由人民法院判决。
父或者母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望;中止的事由消失后，应当恢复探望。
【案例】
孙某(女)和张某(男)于2002年5月经朋友介绍认识，双方第一眼互有意思，于是继续交往，经过二个月的接触，二人同居在一起。同居期间，孙某稍有不满意，便耍脾气，甚至深更半夜离家出走。但张某认为二人感情尚可，婚后应该会有所改变，双方便于2002年8月到婚姻登记机关领取结婚证。
婚后，孙某懒惰的性格就逐渐显现，不会煮饭，也不想学习厨艺，经常以快餐或快食面充当主餐，也极少打扫家庭卫生;尤其是孙某只有初中文化，与大学毕业的张某缺乏交流。
而张某认为孙某素质太低，有时甚至连自己说的话也无法理解，觉得不是同一档次，没有共同语言，所谓“话不投机半句多”，所以也就不怎么与其沟通，感情日渐疏淡。
2003年8月，儿子出世。儿子出世后，张某的父母从乡下来到张某的家中，帮助携带小孩。由于张某父母的亲戚较多，经常来往。孙某对此颇为不满，认为理想中的家庭生活应该是一有三口，不能有其他人的干扰。于是多次扬言要张某的父母外出居住，到后来更是破口大骂。张某的父母不堪忍受，于2010年8月外出居住;张某非常气愤，带着儿子一同与父母居住，孙某单独一个人在家居住。此种情况一直延续至2013年12月，由于分居日久，张某请律师代理向法院起诉离婚并要求儿子归自己抚养。
【判决】
法院经审查认为：张某与孙某性格不合，尤其是因感情不和分居已达3年，夫妻感情确已破裂，准予离婚。综合双方的生活条件和环境，婚生儿子一直和张某生活在一起，而张某的父母也一直帮忙携带，尤其是经征询儿子的意见，儿子只愿意与父亲生活，而不愿意与母亲生活，故儿子归男方抚养。孙某不服，向中级人民法院上诉称：夫妻仍有感情，不应判决离婚，且一审法院在子女的抚养上没有考虑女方的权益，不同意儿子归男方抚养。中级人民法院经审理后作出裁定：驳回上诉，维持原判。