交通肇事罪量免于公诉有什么条件

交通肇事罪属于过失类犯罪，其不起诉的比例在检察机关的不起诉案件中还是比例较高的。根据《刑事诉讼法》第177条第2款规定：对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉决定。
具体到交通肇事罪案件中，首先要符合犯罪情节轻微的情形才有不起诉的可能，而且不能有酒驾、毒驾、无证驾驶、驾驶无牌车或报废车、严重超载、逃离现场等情节。其次，事故发生后要有积极救助、报警等事故补救措施。再次，要对被害人或被害人家属积极赔偿并取得谅解。最后，本人认罪悔罪态度、驾驶车辆类型等其他因素也会影响案件是否起诉。