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报告编号：NO.20210924*****
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查看完整报告法律对此没有规定，随时可以起诉要求变更。一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持：与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的;8周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的。
可以起诉变更孩子抚养权。父母一方要求变更抚养权的，有以下情形之一，人民法院应予支持：1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确。
一般需要三到六个月，具体依法院审理的程序而定。1、人民法院适用简易程序审理案件，应当在立案之日起三个月内审结；2、人民法院适用普通程序审理的案件，应当在立案之日起六个月内审结。
人民法院适用简易程序审理案件，应当在立案之日起三个月内审结;人民法院适用普通程序审理的案件，应当在立案之日起六个月内审结。有特殊情况需要延长的，由本院院长批准，可以延长六个月;还需要延长的，报请上级人民法院批准。
起诉变更孩子抚养权需要多久要看适用什么程序审理。1、如果法院适用普通程序审理，一般在六个月内可以判。2、如果法院适用简易程序审理，一般在三个月之内可以判。3、如果有第二审，人民法院审理对判决的上诉案件，应当在第二审立案之日起三个月内审结。
起诉变更孩子抚养权如果适用普通程序审理的话，一般要6个月左右;如果适用简易程序，则可能要3个月。如果要进入第二审，人民法院审理对判决的上诉案件，应当在第二审立案之日起三个月内审结。
没有时间限制，如符合以下这些情形，可以随时起诉变更抚养权：(1)与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的;(2)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的等。
没有时间限制，离婚后如果双方都同意变更抚养权，或者有抚养权的一方有下列情形之一的，另一方随时可以起诉变更抚养权：1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的;2、十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的等。
夫妻离婚后的任何时间内，孩子抚养权都是可以变更的。根据《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》第十五条规定，离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚育费的，应另行起诉。
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