合同上只有法定代表人签字没有公章是否有效力

合同上只有法定代表人签字没有公章不一定就认为无效。
依据我国相关法律规定，公司的法定代表人是指依法代表法人行使民事权利，履行民事义务的主要负责人，也就是说，公司的法定代表人具有代表公司与其他主体签订合同的权利，即便法定代表人未在合同上盖章，只要其在合同上的签字是真实的，就可以认为是公司行为，由公司承担法律后果。
《民法典》第四百九十条，当事人采用合同书形式订立合同的，自当事人均签名、盖章或者按指印时合同成立。在签名、盖章或者按指印之前，当事人一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。
法律、行政法规规定或者当事人约定合同应当采用书面形式订立，当事人未采用书面形式但是一方已经履行主要义务，对方接受时，该合同成立。
第四百六十五条  依法成立的合同，受法律保护。
依法成立的合同，仅对当事人具有法律约束力，但是法律另有规定的除外。
《民法典》第五百零四条，法人的法定代表人或者非法人组织的负责人超越权限订立的合同，除相对人知道或者应当知道其超越权限外，该代表行为有效，订立的合同对法人或者非法人组织发生效力。