公司转让不立合同可以吗

最好签订合同，否则容易发生纠纷。当事人协商一致，可以变更合同。
法律、行政法规规定变更合同应当办理批准、登记等手续的，依照其规定。
当事人一方经对方同意，可以将自己在合同中的权利和义务一并转让给第三人。
法律、行政法规规定转让权利或者转移义务应当办理批准、登记等手续的，依照其规定。
《民法典》第五百四十三条，当事人协商一致，可以变更合同。
《民法典》第五百零二条，依法成立的合同，自成立时生效，但是法律另有规定或者当事人另有约定的除外。
依照法律、行政法规的规定，合同应当办理批准等手续的，依照其规定。未办理批准等手续影响合同生效的，不影响合同中履行报批等义务条款以及相关条款的效力。应当办理申请批准等手续的当事人未履行义务的，对方可以请求其承担违反该义务的责任。
依照法律、行政法规的规定，合同的变更、转让、解除等情形应当办理批准等手续的，适用前款规定。