过失犯罪有未遂吗

没有。过失犯罪一般都是结果犯，没有结果发生基本不算犯罪，所以没有未遂这一形态。
过失犯罪的分类：
一、过于自信的过失犯罪
过于自信的过失犯罪，即行为人已经预见到自己的行为可能发生危害社会的结果而轻信能够避免，以致发生了这种危害社会的结果，从而构成犯罪。
二、疏忽大意的过失犯罪
疏忽大意的过失犯罪，即行为人应当预见自己的行为可能发生危害社会的结果，因为疏忽大意而没有预见，以致发生这种结果，从而构成犯罪。
【案例】
2018年7月30日，徐某驾驶一辆轻型普通货车在某钢材城仓库门前通道内倒车，因未仔细观察车辆后方情况，不慎将李某撞伤。
事故发生后，徐某主动拨打120急救电话和110报警电话，在救护车到达现场后，徐某同李某家属一起将其送往医院救治，主动为其办理住院手续并垫付医药费4000余元。期间，徐某向公安机关如实交待了事故发生经过等事实。
当日，李某经抢救无效身亡，经鉴定，李某符合创伤性休克死亡特征，系因交通事故受伤致死。
7月31日，徐某支付李某家属丧葬费4万元。
【判决】
侦查机关认定，徐某因过失致李某死亡，涉嫌过失致人死亡罪，将该案移送无锡市锡山区检察院审查起诉。
徐某如实供述驾驶机动车撞到李某、致使李某死亡的事实，并对自己一时疏忽酿成大错表示悔意，愿意接受处罚，但对认定罪名存有疑问，认为自己开车撞到人应以交通肇事罪接受处罚。
针对徐某疑问，检察官详细解释两罪区别，指明经现场查看，其倒车地点为市场内部的仓库门口通道，不属于《道路交通安全法》意义上的道路，因此不构成交通肇事罪。
经解释后，徐某对自己构成过失致人死亡罪表示认可，自愿认罪认罚。
检察官告知李某家属诉讼权利时了解到，李某家属对已生效并执行完毕的民事判决不满，认为因徐某缺少道路运输从业资格证，保险公司以此为由进行免赔抗辩，导致法院最终判决保险公司承担赔偿款数额变低。
且保险公司在最终赔付的52万余元赔偿款中，已将徐某先行垫付的4.4万余元退还徐某，徐某本人最终未承担任何赔偿，所以除非徐某另外补偿10万元，否则不愿谅解徐某。
检察机关认为，如果徐某能取得李某家属谅解，有利于化解社会矛盾，遂开展自行补充侦查。
通过调取民事判决书，多次向李某家属、徐某律师、保险公司核实情况，最终查实，法院未采纳保险公司援引的抗辩理由，徐某缺少道路运输从业资格证并未影响保险公司足额赔偿。李某亲属存有心结，是因其在民事诉讼案件中支出的费用，因缺少票据未被法院判决全部支持，因此，要求徐某再赔偿10万元。