改不了抚养权能不能共同抚养

你好，可以协议或离婚。协议离婚： 双方就离婚、孩子抚养、财产与债务处理等问题达成一致意见后，双方亲自到民政局登记离婚。带各自的身份证、结婚证、照片，离婚协议。?起诉离婚：协商不成起诉离婚，当事人向被告户籍地或者被告经常居住地人民法院提起离婚诉讼时，应准备、提供以下法律文书和证据材料：（一）要求与被告解除婚姻关系的民事起诉状；（二）《结婚证》；（三）身份证；（四）证明夫妻双方感情确已破裂，符合《婚姻法》第32条规定的离婚必备条件；（五）其他主张自己诉讼请求成立的证据材料等。，若需法律帮助，查看简介电联或专问咨询帮你分析下如何解决

是的。 父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。

可以协议轮流抚养

孩子的爷爷是无权参与孩子抚养权的争取的，但是如果孩子可以协助抚养孩子，女方也同意，是可以一起抚养的。 爷爷奶奶姥姥姥爷。只有孩子的父母双亡,或不能抚养的前提下爷爷奶奶才能取得抚养权。 《中华人民共和国民法典》 第一千零六十七条 【父母的抚养义务和子女的赡养义务】父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女，有要求父母给付抚养费的权利。 成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。 第一千零七十四条 【祖孙之间的抚养赡养义务】有负担能力的祖父母、外祖父母，对于父母已经死亡或者父母无力抚养的未成年孙子女、外孙子女，有抚养的义务。

离婚后孩子的抚养权问题如何处理子女由谁抚养的问题应根据于女的年龄分两种情况来决定：第一，哺乳期内的子女由母亲抚养。按最高人民法院1993年11月3日颁发的《关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》第一条规定：“两周岁以下的子女，一般随母方生活”。第二，哺乳期后的子女由谁抚养的问题。首先应由父母双方协商确定，协商不成的，由人民法院根据双方的情况判决。如果父方和母方均要求随其生活，根据最高人民法院上述意见第3条和第4条的规定，一方有下列情形之一的，可予优先考虑：（1）子女随其生活时间较长，改变生活环境对于女健康成长明显不利的；（2）无其他子女，而另一方有其他子女的；（3）子女随其生活，对子女成长有利，而另一方患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情形，不宜与子女共同生活的。（4）父方与母方抚养子女的条件基本相同，双方均要求子女与其共同生活，但子女单独随祖父母或外祖父母共同生活多年，且祖父母或外祖父母要求并且有能力帮助子女照顾孙子女或外孙子女的，可作为子女随父或随母生活的优先条件予以考虑。