代位继承是法定继承吗

代位继承，是法定继承中的一种特殊形式。被继承人的子女先于被继承人死亡的，由被继承人的子女的晚辈直系血亲，代位继承。这就是我国的代位继承制度。子女，包括婚生子女、非婚生子女、养子女和有扶养关系的继子女的规定。被代位继承人可以是，被继承人的生子女、养子女及已形成扶养关系的继子女。被代位继承人的子女，包括生子女、养子女及已形成扶养关系的继子女，均享有代位继承权，且被继承人的孙子女、外孙子女、曾孙子女、外曾孙子女都可以代位继承。代位继承人不受辈数的限制。设立代位继承的目的，就在于保障，被继承人的晚辈直系血亲的物质生活和经济利益。