没有取消。黄灯是一种过渡信号灯，起到警示作用，提示驾驶员信号即将变换。按照规定，黄灯亮时，已越过停车线的车辆可继续通行，未越过停车线的车辆应停在停车线以内等候。因此，机动车闯黄灯也是交通违法行为，处罚标准与闯红灯相同。
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周凡力
四川和奇律师事务所
周凡力律师，专职律师，擅长婚姻家庭
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