汽车过户给家人也是需要收费的。具体手续费各个城市各部相同。手续费主要是过户费用主要包括车牌和过户费。如：深圳过户费用主要包括车牌100元、过户费260元；浙江在350-1000元之间。

法律依据:
《中华人民共和国机动车登记办法》
第三十一条　车辆管理所准予变更的，机动车所有人应当在变更完毕后持下列资料，向车辆管理所申请变更登记，并交验车辆：
(一)机动车所有人的身份证明；
(二)《机动车登记证书》；
(三)《机动车行驶证》；
(四)申请办理变更登记的机动车的标准照片；
(五)修理厂出具的证明；
(六)更换发动机、车身或者车架的来历凭证；
(七)因质量问题更换整车的，还应当提交负责更换整车的制造厂出具的证明。
车辆管理所应当自受理之日起一个工作日内，审核资料，检验车辆。符合本办法规定的，在《机动车登记证书》上记载变更登记事项，收回原《机动车行驶证》，重新核发《机动车行驶证》。
《机动车登记规定》
第十八条 已注册登记的机动车所有权发生转移的，现机动车所有人应当自机动车交付之日起三十日内向登记地车辆管理所申请转移登记。机动车所有人申请转移登记前，应当将涉及该车的道路交通安全违法行为和交通事故处理完毕。