要看不能不能一次通过了，下面是一次通过的费用，重复上线就要重复收费的。

机动车辆年检费用
1.机动车检测费 100元
2.车辆基本工本费 30元
3.灯光调试费 40元
4.发动机号码、车架号码拓印费 20元
5.其他杂费如洗车、复印等等 10元
6.尾气调试费 60元
7.尾气调试服务费 40元
法律依据:
《道路交通安全法实施条例》有关规定 ：第十六条：机动车应当从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验：

（一）营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次；

（二）载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次；

（三）小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次；

（四）摩托车4年以内每2年检验1次；超过4年的，每年检验1次；
虽然各地的年审费用会有所不同，但一般在200元上下浮动，流程也大部分相同。
《道路交通事故处理程序规定》第四十六条
《最高人民法院关于审理人身损害赔偿案件适用法律若干问题的解释》第十七条