不同的车型、不同的使用年限都有不同的规定和不同的安全检验方法，一般情况下，费用都在200元左右。但如果安全检验的不合格项目需要维修，就需要另外收取相应的费用。
法律依据:
《道路交通安全法实施条例》年检时间规定如下：
（一）营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次；
（二）载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次；
（三）小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次；
（四）摩托车4年以内每2年检验1次；超过4年的，每年检验1次；
（五）拖拉机和其他机动车每年检验1次。营运机动车在规定检验期限内经安全技术检验合格的，不再重复进行安全技术检验。
年检费用是200元，包括汽车各项检测费和工本费。