犯罪未遂，是指已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的行为，比如张三准备抢劫李四，在张三刚刚触摸到李四的挎包的时候，就被李四按在地上，最后被送往公安机关，像这种情况，张三已经实行犯罪，但是由于被李四按住导致没有抢到物品，这个就是属于犯罪未遂。
法律依据:
《中华人民共和国刑法》第二十三条规定：
《中华人民共和国刑法》
第二十二条：为了犯罪，准备工具、制造条件的，是犯罪预备。对于预备犯，可以比照既遂犯从轻、减轻处罚或者免除处罚。
第二十三条：已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。
第二十四条：在犯罪过程中，自动放弃犯罪或者自动有效地防止犯罪结果发生的，是犯罪中止。对于中止犯，没有造成损害的，应当免除处罚；造成损害的，应当减轻处罚。