犯罪未遂，是指已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的行为，比如张三准备抢劫李四，在张三刚刚触摸到李四的挎包的时候，就被李四按在地上，最后被送往公安机关，像这种情况，张三已经实行犯罪，但是由于被李四按住导致没有抢到物品，这个就是属于犯罪未遂。
法律依据:
《中华人民共和国刑法》第二十三条规定：
《中华人民共和国刑法》
第二十二条：为了犯罪，准备工具、制造条件的，是犯罪预备。对于预备犯，可以比照既遂犯从轻、减轻处罚或者免除处罚。
第二十三条：已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。
第二十四条：在犯罪过程中，自动放弃犯罪或者自动有效地防止犯罪结果发生的，是犯罪中止。对于中止犯，没有造成损害的，应当免除处罚；造成损害的，应当减轻处罚。
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诈保未遂属于犯罪行为。犯保险诈骗罪的，处五年以下有期徒刑或者拘役，并处一万元以上十万元以下罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处五年以上十年以下有期徒刑，并处二万元以上二十万元以下罚金。
未成年人犯罪未遂一般是不判刑。根据我国《刑法》第二十三条的规定，犯罪未未遂是指：已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞。已满16周岁的人犯罪，应当负刑事责任。
在我们国家结果加重犯并没有未遂的形态，根据《刑法》的规定，情节加重犯存在既遂、未遂问题，结果加重犯则不存在既遂、未遂问题，只存在加重结果出现与否的问题。
进行保险诈骗活动，数额犯以已骗取较大数额的公私财物为既遂标准。行为人已经着手实施保险诈骗行为，但由于意志以外的原因未能获得保险赔偿的，是诈骗罪未遂；情节严重的，应当依法追究刑事责任。
故意杀人未遂是指故意的非法剥夺他人生命的行为，由于行为人的意志以外的原因而未得逞的行为。故意杀人未遂主要有对象不能犯、手段不能犯、客观不能犯、主观认识错误等四种类型。
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