现在驾驶证已经取消年审(年检)，6年换证。但是b1,b2,a1,a2,a3证(以前的a证,b证)每年在当事人驾驶证的初次领证日期后15日内要向车管所提交一份体检表.其它证不用每年体检。
法律依据：
《机动车驾驶证申领和使用规定》第七十三条 机动车驾驶人因服兵役、出国（境）等原因，无法在规定时间内办理驾驶证期满换证、审验、提交身体条件证明的，可以向机动车驾驶证核发地车辆管理所申请延期办理。申请时应当填写申请表，并提交机动车驾驶人的身份证明、机动车驾驶证和延期事由证明。
延期期限最长不超过三年。延期期间机动车驾驶人不得驾驶机动车。
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不算。无证驾驶指驾驶人员驾驶机动车辆时，没有取得由公安机关交通管理部门核发的机动车辆驾驶证。扩大范围最多解释为取得机动车辆驾驶证后被吊销或者驾驶许可被依法撤销。
带齐资料证件去当地车管所办理，领取《机动车驾驶证申请表》并填好，在车管所柜台办理。申请时应填写申请表，并提交身份证、驾驶证、身体条件的证明。
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