离婚时，双方可以协商确定孩子抚养权归属，如果双方无法达成一致的，只能向人民法院起诉，法院将依照《民法典》及有关法律规定，本着有利于孩子健康成长的原则，综合孩子的年龄、成长经历及夫妻双方的抚养能力和抚养条件等综合因素作出判决。
法律依据：
最高人民法院关于适用《中华人民共和国民法典》婚姻家庭编的解释(一)第四十四条 离婚案件涉及未成年子女抚养的，对不满两周岁的子女，按照民法典第一千零八十四条第三款规定的原则处理。母亲有下列情形之一，父亲请求直接抚养的，人民法院应予支持：
||(一)患有久治不愈的传染性疾病或者其他严重疾病，子女不宜与其共同生活;
||(二)有抚养条件不尽抚养义务，而父亲要求子女随其生活;
||(三)因其他原因，子女确不宜随母亲生活。
||第四十六条 对已满两周岁的未成年子女，父母均要求直接抚养，一方有下列情形之一的，可予优先考虑：
||(一)已做绝育手术或者因其他原因丧失生育能力;
||(二)子女随其生活时间较长，改变生活环境对子女健康成长明显不利;
||(三)无其他子女，而另一方有其他子女;
||(四)子女随其生活，对子女成长有利，而另一方患有久治不愈的传染性疾病或者其他严重疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情形，不宜与子女共同生活。
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《民法典》自2021年1月1日起正式施行，《婚姻法》《继承法》《民法通则》《收养法》《担保法》《合同法》《物权法》《侵权责任法》《民法总则》同时废止。如果您涉及《民法典》规定的其他问题可#咨询华律网律师#